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測試機器人ZUI大斜坡角度設備試驗臺 穩定 測試機器人ZUI大斜坡角度設備試驗臺 穩定

1.設備用途：

設備用于測試機器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時所能通過的ZUI大斜坡角度。

2.功能要求：

試驗平臺能夠實現0°~ZUI大45°的連續可調斜坡角度；承重1000Kg

能穩定支撐機器人上、下坡行走，并滿足連續增加角度的試驗流程。

支持機器人上下坡、正反向行走，設備不得產生晃動、表面不能變形、滑移。

GAO端平臺與低端平臺應確保機器人安全，不致跌落。

3.試驗平臺總體結構構成：

試驗平臺控制平臺

GAO端測試平臺

低端測試平臺

可調角度斜坡主體

表面防滑與圍欄

4.試驗平臺尺寸技術參數：

試驗平臺控制平臺

操作系統：PLC

操作界面：7寸彩色觸摸屏

4.1斜坡坡面尺寸

斜坡坡面長度L：5000mm

斜坡坡面寬度W：2000mm

坡面平整度：誤差≤3mm

坡面材料：防滑耐磨面板（金屬+防滑層或膠面）

4.2角度調節范圍與精度

調節范圍：至少0~45°

調節精度：≤0.2°

角度顯示方式：觸摸屏顯示

角度控制：其角度可連續可控（可設置）

4.3平臺要求

4.3.1GAO端平臺：

平臺寬度：2000mm

平臺長度：1500mm

4.3.2低端平臺

用于機器人起步

平臺應包含必要防滑、防護邊條.

a)側視圖

注：

1—斜坡坡面;L—斜坡坡面長度;

2—低端平臺;W—斜坡坡面寬度;

3—GAO端平臺;α—斜坡角度。

4—角度測量設備;

5.材料與結構要求

坡面BI須采用防滑。

角度調節機構應具備機械鎖止功能（雙重保險）。

保證斜坡在高角度時不發生形變或滑動。

GAO端平臺設置防護欄或緩沖措施。